🚀 模型作者为@Dorialexander，下载地址及在线体验链接已公开。
3）端到端微调，解冻大语言模型允许端到端训练。在编码器引导下微调BART模型，实现EEG到文本的生成。需要注意的是，对词级特征输入并不需要第一阶段的预训练，可以直接从第二阶段开始。
炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中，关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务，从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务，即使是在训练数据中看不到的情况下，也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路，使机器人在各种复杂任务中表现出色。
在一些社交媒体截图中，Riot Games艺术家Jon Lam显示了Holz和其他Midjourney开发人员讨论数据库中至少包含4700位独立艺术家作品的消息。据透露，这些艺术家的名字是从Wikipedia和在线交易卡游戏Magic the Gathering中收集而来。此外，软件开发者Brad Templeton的消息警告Holz可能会在使用真实艺术家作品进行训练时面临“版权问题”。
1.使用ChatGPT进行内容创建